深井用潜水电动机按其内部结构分为充水式、充油式、屏蔽式和干式四种，电动机内腔所充介质除水、油和空气三种外，在屏蔽式电动机定子腔内则充有环氧树脂或塑料填充物等，电动机外部介质则为井水。